类矩形盾构六自由度串联型管片拼装机

作者：庄欠伟; 杨正

来源：现代隧道技术, 2016, S1: 46-50.

DOI：10.13807/j.cnki.mtt.2016.S1.007

• 类矩形盾构
• 隧道工程
• 管片拼装机
• 工业机器人

管片拼装机是盾构机中的重要组成部分,直接关系到隧道施工的质量和效率。文章所述为借鉴工业机器人设计理念,研究设计出的一种液压驱动机械臂式六自由度管片拼装机。该拼装机基于机械臂的收缩和舒展,扩大了管片拼装运动范围,在满足类矩形断面隧道施工的同时,也可扩展应用于其它类似的异形断面隧道施工中。

• 单位
  上海交通大学; 上海隧道工程有限公司; 上海盾构设计试验研究中心有限公司