机器人的行走结构综述

作者：徐俊杰; 杨军; 王飞宏; 任礼成; 高磊; 盛士强

来源：电工技术, 2019, (14): 119-126.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.14.052

• 移动机器人
• 机械结构
• 轮履腿

在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况。文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构。

• 单位
  南京工程学院