提出了以轻型惯性导航系统(LINS)和激光传感器组合的掘进机姿态识别系统。介绍了系统的工作原理，建立了姿态解算模型，并以SANDVIK的MB670型掘锚一体机为研究对象，在煤矿井下进行导航实验，对其测量数据进行误差分析。实验结果表明：系统可实现互相纠偏，姿态角的测量误差均在0.15°范围内，能够满足巷道掘进过程中掘进机姿态角的精度要求，并通过界面实现掘进机的姿态调控，为巷道掘进机的自动化技术提供基础。
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