对轮式装载机动臂液压缸立式和卧式两种布置方式进行介绍,并针对这两种不同布置方式下的动臂进行力学分析,利用有限元分析方法得出两种动臂结构在典型工况下的应力分布云图,根据应力分布研究其承载特点,为动臂的设计提供参考。