模块化多变体瓦斯巡检机器人系统研究

作者：胡志伟; 杨文政; 甘吉平

来源：中国煤炭工业, 2023, (05): 63-65.

<正>我国煤矿瓦斯检查检测有两套系统，即人工检查系统和安全监控系统，两者只有部分检测点重合，且重合点的检测指标也不完全相同。在技术、法规标准等支撑下，两者形成了“分工负责、互相监督、共保安全”的关系。要实现《煤矿机器人重点研发目录》（国家煤矿安全监察局2019年1号公告）要求的瓦斯巡检机器人替代人工巡测，瓦斯巡检机器人就要适应采煤面、掘进面、回风巷、硐室、密闭、高冒区、采空区、着火区等多种场景。而面对复杂多变的多种场景，一种瓦斯巡检机器人显然不能完成全部任务。因此，煤矿瓦斯巡检机器人应该是模块化多变体的，例如固定式、随机移动式、遥测式、车载式、便携式、

• 单位
  山西西山晋兴能源有限责任公司