一种融合的长时单目标跟踪策略

作者：陈毅夫; 王琳琳; 施嘲风; 孟凡军; 杨霄; 任伟杰

来源：航空精密制造技术, 2023, 59(04): 45-62.

• 深度学习
• 相关滤波
• 长时单目标跟踪
• 融合策略

本文提出一种融合的长时单目标跟踪策略，融合基于深度学习的目标检测算法和基于相关滤波的单目标跟踪算法，形成两种跟踪模式，根据多种判断策略控制跟踪模式切换，能够在保证跟踪鲁棒性的情况下大幅度提高跟踪实时性。将该跟踪策略用在自制数据集ATP-UAV上，取得了较好的跟踪效果。

• 单位
  北京航空航天大学; 北京航空精密机械研究所