低成本BDS双频单点定位方差分量估计方法

作者：徐天扬; 章浙涛; 何秀凤^*; 陈广鄂

来源：导航定位学报, 2021, 9(04): 19-39.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20210403

• 低成本接收机
• 伪距测量
• 双频定位
• 随机模型
• 方差分量估计

为了进一步提高北斗卫星导航系统(BDS)的定位精度,提出一种低成本BDS双频单点定位的方法:对于双频定位采用非组合的方式,利用赫尔默特(Helmert)方差分量估计通过多余观测值优化定位结果,确定不同观测值之间的合理权比;然后采用低成本接收机Ublox数据进行单点定位实验,并比较分析不同模型的定位精度。结果表明,在多余观测值较少的情况下,相比于仅采用卫星高度角定权的双频非组合定位,以Helmert方差分量确定随机模型双频非组合的定位结果在东、北、天顶3个方向的内符合精度分别提高11%、26%和29%,在外符合精度上分别提高44%、81%和33%。

• 单位
  河海大学; 同济大学