该文基于PLC控制系统,采用曲柄摇杆机构进行设计,达到模拟人为踩踏效果,并对汽车制动踏板进行耐久测试。内容设计包括PLC控制单元模块,使整体机构按照设定平稳运行,以及曲柄连杆运动模块,使机构达到仿人状态,避免应力集中,控制汽缸推力,使踏板达到极限位置,并针对汽车零部件仿真耐久试验搭建台架。