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摘要
针对现有的采摘车需要采摘者推动或拉动,效率较低,需要消耗大量的人力和物力成本的问题,本发明开发一款含有改进的卡尔曼滤波的导航定位的智能跟随系统,本发明,利用UWB定位技术,建立基站后,在智能跟随采摘车上安装UWB模块,也在采摘者身上佩戴UWB模块。可以在坐标系统中,实时定位智能跟随采摘车和采摘者的坐标。利用电机驱动并结合PID算法,进而实现智能采摘车对采摘者的智能跟随。有益的效果：通过智能跟随采摘者的方式实现减少采摘者推拉采摘车的时间,提升采摘效率,同时,降低采摘者劳累程度,提升采摘速度,增加单人采摘总量,减少人力成本投入。
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