摘要
全景分割是场景认知领域的新型挑战性任务,针对此任务中的卷积神经网络和下采样的计算范式中,存在建模长距离特征依赖学习效率低和小物体信息丢失的局限性。本文设计了一种联合注意力机制和多级特征融合的街景分割算法。首先,使用压缩和激励网络(Squeeze-and-Excitation Networks, SENet)改进Panpotic-DeepLab网络,聚合通道上下文信息,加强网络学习重要特征,抑制无用特征。其次,在解码器阶段引入多尺度特征融合模块弥补部分物体信息。为验证方法的有效性,基于Cityscapes城市景观基准数据集,实验结果显示:本文方法提取的全景分割质量(PQ)为59.5%,分割质量(SQ)为80.5%,识别质量(RQ)为73.4%,平均交并比(mIOU)为78.8%。结果表明,本文模块可以有效提升全景分割精度。
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单位河北工程大学; 河北省煤炭资源综合开发与利用协同创新中心