认罪认罚从宽制度在诸多方面起到了简化司法程序、尊重当事人意愿、充分保障人权实现的作用,发挥了推进司法制度改革、适应法治文明社会深入发展的实践效果。但认罪认罚从宽制度作为一项出台不久的"新制度",在司法实践当中,尚处于摸索适用阶段,不可避免会出现职能冲突及如何正确适用等问题。认罪认罚从宽制度在适用过程中体现的激励性与预防性,发挥了激励认罪和预防犯罪的作用,为制度适用的完善和发展提供了现实路径与具体思路。