基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究

作者：薛君; 朱婷

来源：轻工科技, 2019, 35(06): 78-100.

• 车辆定位
• 粒子滤波
• GPS

为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样本预测车辆的轨迹和GPS坐标位置,结合开源地图最终达到低成本方法提高定位精度的目的。

• 单位
  电子信息工程学院; 武汉职业技术学院