摘要
车辆“碳达标”与“碳中和”是实现全社会碳达标的重要组成部分。为降低智能网联混合动力汽车(Intelligent connected HEV,ICHEV)总排放量,提出一种基于驾驶意图多步预测(Multi-step prediction of driving intention,MPDI)的ICHEV等效排放最小(Equivalent emissions minimization strategy,EEMS)能量在线管理策略。首先,给出车联网V2X下驾驶意图在线预测流程,构建基于CNN-LSTM的驾驶意图单步预测深度学习模型,提出驾驶意图多步递归预测方法;其次,考虑到发动机最大效率区与尾气最小排放区不一致,建立ICHEV等效尾气排放模型,提出基于EEMS的能量在线管理策略;再次,分析驾驶意图频繁变化对EEMS的扰动影响,设计基于MPDI的整车需求功率求解算法,给出EEMS策略的哈密顿函数求解方法。实验结果表明,基于MPDI的EEMS策略可有效降低ICHEV尾气排放量,与传统能量管理策略相比平均降低了25%。
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