本研究基于踝关节重要性和脑卒中患者踝关节运动功能障碍及理论,探讨脑卒中患者踝关节的临床训练方式及其临床意义。采用镜像视觉反馈疗法、运动想象疗法,电刺激等方法,恢复脑卒中患者踝关节运动控制能力,改善和提高患者的步行能力及生活质量。基于患者踝关节运动障碍的起因是肌张力和关节姿态控制能力减弱,以及神经损伤等,目前临床上有多种训练方式。为了满足临床训练需求,课题组提出集成多种有效治疗手段,构建出对患者恢复更有帮助的智能康复机器人系统。