<正>一、引言三维点云数据拼接技术一直是逆向工程、计算机视觉、模式识别、曲面质量检测及摄影测量学等领域的研究热点与难点。为了得到被测物体完整的点云数据,需要从多个角度对物体进行扫描处理,测量设备需要从不同视角对物体进行多次定位测量,然后对各个不同视角测得的点云数据进行多视拼接,统一到一个全局坐标系下,即点云拼接问题。
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