基于GPRS的北斗高精度定位车载系统

作者：王佳伟; 朱建良^*; 薄煜明

来源：淮阴工学院学报, 2018, 27(05): 1-6.

• 北斗定位
• GPRS
• RTK
• 车载系统

现有常用车载定位终端定位精度低,无法定位至车道。利用RTK技术设计出一套车载系统,实现厘米级高精度定位;介绍常规单点定位误差的来源及消除误差的RTK技术;研究车载系统可行性方案,阐述系统的硬件设计及各个模块功能,阐明系统软件设计逻辑及流程控制,介绍系统中处理的数据帧格式及内容,设计实验测试车载系统的性能并给出测试结果。实验表明,车载系统的圆概率误差CEP可以达到0. 8 cm,实现了车辆的厘米级定位。

• 单位
  南京理工大学; 自动化学院