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摘要
针对因真空干泵机组故障、生产工艺需要等原因影响真空设备产线在线运行时间的问题，研究真空干泵用屏蔽式感应电机带速重投策略至关重要。为了寻求重投的有利时刻，保证带速重投的成功，需要对电机断电后的转速和定子失电残压特性展开研究。为此，本文根据屏蔽感应电机空间向量模型，建立了基于电压电流混合磁链观测的无速度传感器估算模型、推导了电机断电期间的转速估算方法以及定子失电残压解析式。通过重点研究定子残压和虚拟重投电压间幅值特性和相角特性，确定了控制系统的首次重投点和其次重投点。以4kW真空干泵用屏蔽感应电机机组为例，通过模型仿真和失电残压实验，验证了该控制方法在泵类工程中有较好的适用性和准确性，重投阶段的转速稳定时间为0.5s以内，重投阶段的冲击电流平均减小59.18%。
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