卧牛山墓地包括4座横穴式岩洞墓,属于西汉楚王(后)墓葬。其中二号墓和三号墓为中间有门道相通的夫妻同茔异穴合葬墓,形制上表现出从早期向后期过渡的特点。规模最大的二号墓为楚王墓,墓主人为第五代楚安王刘道,三号墓为其王后,一号墓则为后续王后的墓葬。另外,原认定的四号墓可能为第一个王后的暂厝墓,后用作明器车马陪葬坑。