基于机器视觉的果树行中心线检测算法研究

作者：袁池; 陈军; 武涛; 王虎; 蒋浩然

来源：农机化研究, 2013, (03): 37-39+45.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2013.03.017

• 果树行
• 机器视觉
• 导航
• 图像处理
• 直线检测 fruit tree rows
• machine vision
• navigation
• image processing
• line detection

针对果树空间层次复杂造成直线检测算法失效的问题,提出了运用图像透视原理筛选边界点的方法来提取果树行边界。使用最小二乘法拟合边界直线,计算相邻果树行的中心线作为移动机器人的导航路径。试验结果表明,该算法能够快速准确地提取出果树行中心线,平均每幅图像处理时间小于600ms。

• 单位
  西北农林科技大学