为解决非合作双基地雷达目标跟踪面临的低检测概率和高杂波率问题，提出了改进的概率假设密度滤波器。首先，提出一种新的航迹标识与状态估计方法，并将存活概率定义为与目标状态相关的变量；随后，记录每个候选目标在每一时刻是否有量测的情况，采用序贯概率比检验区分真实目标和由杂波引起的假目标；最后，离线估计目标状态。仿真实验结果表明，所提算法明显提高了非合作双基地雷达目标跟踪的性能，可以有效解决低检测概率和高杂波率问题。
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