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摘要
滚转角的准确测量是受控高速旋转弹进行精确制导与控制的前提。然而，基于磁传感器的弹载地磁测姿方法因受到弹体磁场的干扰，会影响磁传感器测量的准确性。针对该问题，提出一种弹体磁场干扰在线修正方法，根据高速旋转弹飞行过程中可能受到的磁场干扰，建立磁场误差模型，通过旋转弹飞行规律约束，对磁传感器测量得到的磁场值进行实时修正补偿。通过半物理仿真试验验证，该方法可以有效降低测量误差，提高弹体滚转角估计精度。通过三轴飞行转台测量对该方法进行了验证，地磁测姿滚转角精度可以提高6倍。该方法仅需三轴磁传感器即可完成修正，步骤简单，修正时间极短，实时性好，精度高。
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单位中北大学; 中国空空导弹研究院
