时变时滞切换系统动态回馈控制器设计分析

作者：向昌成; 丁修勇; 叶茂

来源：数学的实践与认识, 2010, (13): 187-194.

• 切换系统
• 动态回馈控制器
• 多Lyapunov泛函方法
• 线性矩阵不等式 switched system
• dynamic feedback controller
• multiple lyapunov functional
• LMI

研究了一类时变时滞切换控制系统的动态回馈控制器的设计问题.其中,控制输入具有导数有界的时变时滞.利用多Lyapunov泛函方法,结合不等式的放缩技巧,用线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了确保系统渐近稳定的控制器存在的充分条件,同时设计出了相应的有效切换律.最后给出实例说明了本文控制器设计的有效性.

• 单位
  阿坝师范学院; 电子科技大学