蚁群算法初始信息素的等值分布导致其在移动机器人路径规划中存在收敛性差、收敛速度慢等不足，为此，文章提出一种初始信息素不均匀分布策略的蚁群算法。初始信息素不均匀分布策略的核心思想是基于双向搜索，根据起点与终点附近首个障碍物信息构建初始信息素增强区域，以此降低算法初期搜索的盲目性，进而提升算法收敛性能。仿真实验结果表明，该改进蚁群算法搜索成功率高、收敛速度快，可提升前期搜索路径质量。
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