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摘要
航天伺服机构设计对于航天器的控制而言具有重要作用，其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模，完成了伺服机构的整体模型建立。在ADAMS中进行了伺服机构的机械结构搭建，使用AMESim完成了液压模块的搭建，并采用H∞理论设计了鲁棒控制器，利用Matlab工具箱完成了控制器的构建。结合ADAMS、AMESim的动力学模型，联合Matlab控制器模型，实现了各部分模块的联合仿真。通过联合仿真技术完成了对实物系统更加真实的模拟，并且更直观地展现了实验结果，对于实际航天伺服机构系统的设计和搭建而言具有重要的指导意义。
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单位首都航天机械有限公司; 哈尔滨工业大学
