一种适用于深熔K-TIG焊熔池和锁孔入口特征参数的提取方法

作者：石永华; 梁焯永; 占爱文; 王子顺

来源：2021-07-21, 中国, ZL202110822068.8.

本发明涉及一种适用于深熔K-TIG焊熔池和锁孔入口特征参数的提取方法,包括以下步骤,在深熔K-TIG的焊接图像中划分并选取锁孔电弧区域图像P1、熔池中部区域图像P2和熔池尾部区域图像P3；获取图像P1的电弧边缘曲线,根据电弧边缘曲线获取电弧边缘最左侧边缘像素点(x-(1),y-(1))、最右侧边缘像素点(x-(2),y-(2))和尾部边缘像素点(x-(3),y-(3))；对图像P2的左侧区域和右侧区域提取边缘后进行边缘拟合处理,得到两个边缘曲线f-(1)(x,y)和f-(2)(x,y)；对图像P3提取边缘得到图像P3真实边缘像素点集M3,对点集M3进行边缘拟合处理,得到边缘曲线f-(3)(x,y)；定义并表征锁孔入口和熔池的特征参数。

• 单位
  华南理工大学