基于Matlab铲运机工作装置运动仿真分析

作者：周林军; 毛蓉

来源：煤矿机械, 2015, 36(12): 254-256.

DOI：10.13436/j.mkjx.201512107

• 铲运机
• 工作装置
• 运动仿真分析
• 矩阵

通过建立反转六杆机构运动矢量方程,推导出基于矩阵表示的工作装置速度、加速度计算数学模型,利用Matlab编写工作装置运动仿真程序;通过程序仿真分析,得到工作装置的轨迹、速度和加速度等运动学特性曲线,为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据,也为工作装置的优化设计奠定了基础。

• 单位
  中钢集团衡阳重机有限公司