针对下肢运动功能障碍患者的站立康复问题,依据人体坐立姿态的几何关系建立下肢站立康复训练装置旋转角度与人体下肢尺寸参数的函数。采用多体动力学仿真软件RecurDyn的colink控制求解器进行机械系统的运动仿真,建立力位混合控制器模型图,实现机械系统和控制系统的联合仿真,得到虚拟样机的站立运动轨迹。仿真结果与人体站立实际运动轨迹基本吻合,验证了机械结构的合理性,为下肢站立康复训练装置的样机研制奠定了基础。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
