擒纵机构是机械手表中的关键部件之一,由于受到周期性受迫振荡而使其运动十分复杂。基于此,研究了瑞士叉瓦式擒纵机构的动力学问题,将擒纵机构的半周期分成4个部分,采用冲击微分方程理论,建立动力学模型,并用Matlab软件对其进行了动力学仿真计算。以Seiko7009a为实例,根据摆轮与时间、摆角与摆幅等关系,揭示了瑞士叉瓦式擒纵机构动力学特性,并分析了影响走时准确性的关键因素。结论表明:提出的数学模型在描述和预测动力学上具有较高的精度。
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