基于STM32的自动收集装置设计

作者:马涛; 刘妙男; 张焱; 朱宇航; 张贵研; 崔新忠*
来源:科技创新与应用, 2021, (04): 47-49.

摘要

海洋水产业越来越重视从人工捕捞到智能捕捞的转变发展,科技的进步能够节省更多的时间,带来更多的便捷,同时也能够降低人工捕捞带来的风险。渔获自动收集装置主要包括控制系统、舵机、机械装置、传动装置等。控制系统是基于单片机STM32芯片,通过C语言编写程序,控制收集装置,实现自动收集。