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摘要
为解决传统旋翼飞行器动力系统存在的航程短,载重小等局限,本文以一种新概念气驱动涵道六旋翼无人机为研究对象,通过采用控制发动机输出和气驱动回路实现对涵道风扇的升力控制,从而实现对涵道旋翼无人机的姿态控制。首先,分析了涵道六旋翼无人机动力学特性与运动特性,针对其特点设计了基于涵道风扇升力控制的姿态控制策略,并通过涵道实验与流体力学仿真确定了控制关系式;为验证姿态控制策略的可靠,本文选用PID控制算法为姿态控制律,搭建仿真平台进行验证,仿真结果表明,所设计的控制策略可以有效的实现姿态角的跟踪,实现对涵道风扇六旋翼飞行器的控制。
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单位南京航空航天大学; 自动化学院
