<正>近日,国内首套回风巷巡检机器人经过安装、调试及试运行后正式在陕北矿业张家峁公司井下投入使用,标志着该公司智慧煤矿建设迈出了坚实的一步。据悉,回风巷巡检机器人采用钢丝绳悬挂牵引驱动方式,通过搭载气体传感器、可见光传感器、风速传感器及相关其他高精度传感器,攻克了煤矿复杂环境的结构设计、低照度环境的图像识别及强扰动条件下的环境感知等难题,
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