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摘要
本发明涉及水声网络领域,具体公开了一种水声网络的并行通信方法、设备及介质,包括初始化水声网络中的各节点,检测并保存各所述节点与其他节点间的传播时延；将全部所述源节点的前数两个传输周期和当前传输周期重组为第一数据；其中,所述第一数据是该节点前数第二个传输周期的应答信令、前数第一个传输周期的数据包和当前传输周期的握手信令；依据各所述源节点到各所述目标节点的第一传输参数和所述传播时延,获得本传输节拍各所述源节点无冲突的发送所述第一数据的第二传输参数；控制全部所述源节点,按照第二传输参数,向全部所述目标节点传输所述第一数据。本发明提高了水声网络的利用率,降低了传输延迟,降低了水声网络设备的能耗。
- 单位
