无刷直流电动机具有转矩大,效率高,以及维护方便等特点,从而被广泛人们广泛应用。但无刷直流电机是一种多变量、非线性的复杂系统,通过传统的控制方式很难实现无静差控制。对此文章结合无刷直流电机控制的具体原理,以及在对传统PID控制策略问题分析的基础上,提出一种模糊PID控制算法。在模糊PID控制中,以电机转速和转速误差作为输入,从而对参数进行调整,然后通过传统PID对电机转速进行控制的策略。最后通过仿真软件对策略进行仿真和试验对比,验证本文设计策略的可行性和优越性。
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