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摘要
快速、低成本、精确的室内空间可视化数据实时采集,有助于及时发现潜在的室内施工工程进度延误和施工差异等问题,促进提升施工现场进度跟踪和管理效率。但满足室内三维场景重构范围且用户友好度较高的方案比较少。针对传统室内建模的局限性,提出一种基于BundleFusion实时室内场景重构方法。该方法利用深度相机获取RGB-D流作为输入,提取和匹配SIFT特征点生成稀疏点云后,采用局部到全局的策略分层实时优化相机的位置姿态,生成准确的稠密点云。基于该方法可实现通过一次扫描生成完整的室内重构模型,在支持重定位的同时增强实时跟踪的鲁棒性。本文提供了一种操作简便,适应于实际工程重构范围的实时室内空间建模方案,为后续动态室内现场管理提供三维数据支撑。
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