对9家公立医院进行调研,了解内窥镜手术机器人的设备配置和使用管理情况。结果显示,内窥镜手术机器人的使用情况存在地区和机构差异,医患个体层面因素、机构内部监管激励制度以及外部的定价收费政策等都是造成技术应用差异的主要原因。有关部门需加强技术规范化管理和质量控制,调整定价收费政策,引导技术发挥最大效果。