模糊可靠性设计在排爆机器人上的应用

作者：谢霄鹏; 钱钧; 杨汝清; 施建刚

来源：华东理工大学学报, 2005, (4): 499-503.

DOI：10.3969/j.issn.1006-3080.2005.04.021

• 截尾分布
• 应力-强度干涉模型
• 特种机器人
• 可靠度

推导了应力为模糊变量、强度为随机变量的组合时,两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并应用于排爆机器人设计中.应用基于模糊理论的两端截尾的可靠性计算方法,并与传统的概率可靠性设计方法相结合,摆脱过去单纯依靠经验设计短时、长间隔的特种机器人的弊端,缩短了研发周期.

• 单位
  上海交通大学