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摘要
无人机电力巡检已经逐渐普及,但人工操控无人机仍存在弊端,研究电力无人机自主巡检已经成为一大趋势。无人机自主巡检功能需要做大量的实验反复验证相关的功能,在实际现场实验对输电线路会造成巨大的潜在风险。针对这一问题,设计了输电线路环境模型,在Gazebo仿真平台上实现了无人机巡检飞行实验,为更高效、低风险地研发无人机自主巡检功能提供了技术参考。
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无人机电力巡检已经逐渐普及,但人工操控无人机仍存在弊端,研究电力无人机自主巡检已经成为一大趋势。无人机自主巡检功能需要做大量的实验反复验证相关的功能,在实际现场实验对输电线路会造成巨大的潜在风险。针对这一问题,设计了输电线路环境模型,在Gazebo仿真平台上实现了无人机巡检飞行实验,为更高效、低风险地研发无人机自主巡检功能提供了技术参考。
