由于矿山提升机主电机长期运行造成零部件磨损，引发电机主轴径向产生微量跳动，从而使电机非传动端的测速编码器反馈至变流器的转速值与电机实际转速之间存在偏差。针对该问题，采用了一种新的测速反馈装置，利用双十字轴万向节来联接电机非传动端与编码器，以此实现变流器对电机转速的精准控制。
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