变增益策略在PMSM自抗扰控制中的应用与研究

作者：李寅生; 陈永军

来源：微电机, 2020, 53(04): 77-82.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2020.04.015

• 永磁同步电机
• 矢量控制
• 线性自抗扰控制
• 线性扩张状态观测器
• 变增益策略

本文采用一阶线性自抗扰控制(LADRC)作为永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的调速算法,针对传统LADRC固定的扰动观测增益难以同时实现抗噪与抗扰双优化的问题,本文提出了根据扰动进行自适应调整的线性扩张状态观测器(LESO)变增益策略,设计出实用简单的变增益线性扩张状态观测器(VLESO),并分析了其收敛性和参数特性。最后通过Simulink搭建控制系统模型并进行仿真,得出结论,基于变增益策略的线性自抗扰控制(VLADRC)兼具出色的噪声抑制和抗干扰能力,将其运用于PMSM的矢量控制调速系统,有效提高了调速系统的抗负载与抗噪性能,验证了该方法的可行性。

• 单位
  长江大学