面向半失能老人的行走辅助轮椅设计与实验

作者：马金平; 李刚; 宋振东^*; 郭冰; 兰凤文

来源：机械传动, 2021, 45(02): 140-170.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.02.022

• 结构设计
• 仿真分析
• 系统框架
• 样机加工
• 实验

随着我国老龄化社会趋势日益加重,半失能老人将成为一个十分庞大的群体,给养老机构及护理机构带来巨大压力。半失能老人绝大多数患有下肢运动功能障碍,无法独立行走。针对半失能老人这一群体,提出了行走辅助轮椅结构设计方案,并对关键部件进行了力学仿真及人机耦合情况下的运动学仿真,搭建了行走辅助轮椅系统框架。为验证理论设计的正确性,加工了行走辅助轮椅实验样机,并完成了相关实验。研究结果为设计行走辅助轮椅提供了理论基础。

• 单位
  沈阳新松机器人自动化股份有限公司; 深圳职业技术学院