6-THHT并联机器人多传感器数据采集系统的设计

作者：陆敏智

来源：机械与电子, 2010, (06): 58-61.

• 并联机器人
• 数据采集
• 检测装置
• 多传感器 parallel robot
• data acquisition
• measure equipment
• multi-sensor

为了获得6-THHT并联机器人实时位姿信号,必须对其数据进行采集和处理.根据并联机器人中心轴检测装置上安装的3类传感器,介绍了基于数据采集卡的6-THHT并联机器人数据采集系统的设计过程.多传感器数据采集是为了将采集来的相关数据参与到系统控制软件的计算当中,达到信息融合的目的.

• 单位
  江苏信息职业技术学院