变电站电缆沟盖板在智能机器人巡检中的应用与技术分析

作者：葛青青; 王笑棠; 闫东

来源：自动化应用, 2018, (01): 142-143.

• 电缆沟盖
• 智能机器人
• 巡检

变电站的智能机器人巡检极大地提高了对变电站的日常巡检和管理效率,但变电站的部分电缆是在沟道中敷设的,因此机器人很难对沟道里的电缆进行检测。介绍了一种自动开闭的电缆沟盖板在智能机器人巡检中实现对沟里电缆检测的应用,并对其中控制、通信、结构设计的关键技术进行分析。

• 单位
  国网浙江省电力公司