针对机械工程控制基础实验教学普遍存在的理论授课与实验脱节、实验过程刻板僵化、教学与考核形式单一等问题,提出一种线上线下相结合的实验教学模式。该模式针对课程痛点,从课前预习、课上实操、课后复习全方位入手,应用线上平台、翻转课堂等手段,提升实验课堂教学效果。实践证明,学生学习的主动性明显提高,加深对实验相关理论知识的理解,课程成绩有所提高。