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摘要
本发明公开了一种基于PLC的轴套外圆涂胶的自动化设备,包括机架、送料机械手、卸料机械手、涂胶机构、分度运动机构、放料平台和控制系统；送料机械手和卸料机械手安装在涂胶机构左右两侧,都位于机架上层前侧,分度运动机构安装在机架上层,位于涂胶机构后,放料平台安装在机架下层,控制系统安装在机架上；送料机械手和卸料机械手转成竖直方向时与放料平台上的放料位相对应；送料机械手和卸料机械手转成水平方向时与涂胶机构上的工件相对应；控制系统主要由欧姆龙CP1H‐PLC与触摸屏连接组成；本发明能够高效和精确的实现对轴套外圆的精密涂胶,使生产效率大大提高,满足了工业生产的需求。
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