高速率泥浆脉冲器驱动电机控制策略研究

作者：张峥; 王智明; 朱伟红; 曲汉武; 邵天宇; 许杰

来源：现代制造技术与装备, 2020, 56(08): 22-25.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2020.0727

• 随钻系统
• 永磁同步电机
• 矢量控制SVPWM
• 三闭环伺服控制

井下随钻系统脉冲器工作条件复杂,同时泥浆泵冲会对电机的控制产生扰动,导致电机的负载特性不同于常规的伺服控制系统。基于永磁同步电机的理论模型和矢量控制理论,建立位置环、速度环和电流环三闭环的控制方法。室内泥浆循环系统的实验结果证明,采用三闭环伺服控制方法,永磁同步电机能够快速准确地跟随正弦位置信号,且具有很好的抗负载扰动能力。