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摘要
根据电磁散射测试时被测目标物姿态滚转变化的需求，提出一种能同时满足全滚转扫描和其他多种姿态测试要求的可重构绳系并联支撑机构设计方案，并进行了理论分析和试验验证。用双回转机构构建可重构绳系并联支撑机构，建立了该机构的运动学模型和静力学模型。根据该机构的结构矩阵，采用蒙特卡罗法求解其力闭合工作空间，计算得到设计参数下的姿态工作空间，分析了目标物全滚转、俯仰，全滚转、俯仰和偏航2种组合姿态运动状态下，绳长的变化规律和绳拉力的分布情况。进一步地，分别对泡沫转台支架和绳系结构支撑的电磁散射特性进行了测试和分析。最后，分析了某飞机目标物在泡沫转台支架和绳系支撑下的雷达散射截面。结果表明：在8～12 GHz频段内，可重构绳系并联支撑机构表现出很好的低散射特性。2种支撑方式下飞机目标雷达散射截面测试误差的绝对值小于1 dBsm，相对误差为±10%。可重构绳系并联支撑机构支撑可拓展电磁散射测试能力，具有良好的工程实际应用前景。
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单位厦门大学; 航天学院
