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摘要
为了更好地促进6G无人机对地通信技术的应用和发展，完善无人机对地通信系统设计理论基础及满足6G通信的安全性和有效性的需求，开展6G无人机对地通信场景下基于感知图像信息的信道路径损耗预测研究.首先，基于感知数据仿真平台AirSim和无线信道仿真软件Wireless InSite,构建动态无人机对地通信场景下的混合通信与感知智能融合数据集，为探索物理空间和电磁空间的映射关系提供重要的数据支撑.然后，基于构建的数据集，建立物理空间的感知图像信息与电磁空间的路径损耗信息之间的映射关系，实现6G无人机对地通信场景下的实时路径损耗预测.最后，通过仿真测试，将模型预测结果和测试集进行对比，验证模型的准确性.
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