基于故障树理论构建了泵车在线诊断系统,对于不可检测事件,利用诊断重要度和平均检查时间计算综合排序参数,给出故障原因排查顺序;对于可检测事件,采用BDD理论计算故障传播路径,直接给出故障原因,提高现场故障排查效率。