新型数控雕刻机主轴运动及工作空间分析

作者：王瑞; 杨绪剑

来源：机械传动, 2010, (08): 64-66.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2010.08.026

• 混联机构
• 雕刻机
• 并联机构
• 工作空间分析 Parallel-serial structure Carving machine Parallel mechanism Workspace analysis

介绍了一种新型数控雕刻机主轴的结构设计,对主轴的运动参数进行解耦,分析了主轴的独立运动参数,提供了雕刻机串联机构的运动控制算法,实现刀具相对于工件的正确位姿;建立了主轴运动空间,分析其影响因素,完善了雕刻机控制系统的理论。

• 单位
  哈尔滨工业大学（威海）