微细电火花线切割加工伺服运动控制卡设计及实现

作者：黄瑞宁; 李荣先; 杜如虚; 狄士春

来源：电加工与模具, 2009, (01): 51-54.

DOI：10.3969/j.issn.1009-279X.2009.01.014

• 微细电火花线切割加工
• 伺服运动控制
• 不完全微分PID控制器

设计了一套精密伺服运动控制卡,该卡利用DSP作为控制系统的核心,采用了不完全微分PID控制器,并针对压电陶瓷电机低速运动时具有不固定死区特性,进行了自适应死区逆补偿,以实现对压电陶瓷电机进行精确控制.实验结果表明,此伺服运动控制卡能满足微细电火花线切割加工的伺服控制要求.

• 单位
  深圳清华大学研究院